機(jī)器人生產(chǎn)可選用的金屬材料主要有鋼鐵、鋁合金、鎂合金、鈦合金等。由于鋼鐵材料的密度高達(dá)7．8g／cm3，雖有少部分機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件采用了鈦合金材料（4．5g／cm3）或鋁合金材料（2．7g／cm3）代替鋼鐵材料，但鈦合金密度仍然較高，且成本昂貴，鋁合金的密度也高于鎂合金。
鎂或鎂合金作為最輕的金屬結(jié)構(gòu)材料，其密度為鋁的2／3，不到鋼的1／4，對(duì)于含30％玻纖的聚碳酸酯復(fù)合材料來說，鎂的密度也不超過其10％。此外，我國(guó)的鐵、鋁資源儲(chǔ)量?jī)H占世界比例18．7％和2．3％，但我國(guó)的鎂礦資源是世界上最富有的，鎂材料的應(yīng)用具有得天獨(dú)厚的資源優(yōu)勢(shì)。因此，鎂及鎂合金材料以其輕質(zhì)、高比強(qiáng)度等特點(diǎn)，在減重、提高機(jī)器人機(jī)動(dòng)性、續(xù)航能力等方面有著顯著優(yōu)勢(shì)，是制造機(jī)器人的最理想材料之一。
機(jī)器人材料的輕量化可大幅提高其機(jī)動(dòng)性，增加其工作效率，突顯機(jī)器人在減輕運(yùn)動(dòng)慣性、提高操作速度和動(dòng)作準(zhǔn)確度方面的優(yōu)勢(shì)。日本許多機(jī)器人生產(chǎn)一般都采用由輕質(zhì)合金制成，其外殼就為鎂合金材質(zhì)，這使得機(jī)器人的自重大大降低，步行速度由原來的1．6km／h提高到2．5km／h，最大奔跑速度達(dá)到了3km／h。
鎂合金材料雖然在機(jī)器人上得到了初步應(yīng)用，但是限制鎂合金材料在機(jī)器人零部件領(lǐng)域應(yīng)用的重要瓶頸之一依然是現(xiàn)有牌號(hào)鎂合金的強(qiáng)韌性與鋼鐵、鋁合金相比還較低，距機(jī)器人材料性能的要求尚有差距，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼鐵、鋁合金等材料的完全替代。因此，開發(fā)用于制造機(jī)器人零部件的高性能鎂合金及其成形加工技術(shù)，對(duì)減輕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量、提高動(dòng)作準(zhǔn)確性、實(shí)現(xiàn)節(jié)能等都具有重要意義。
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