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形變機器人(deformable robot)帶來無窮的新應(yīng)用.

目前已有幾種材料可用于為機器人打造出使其搖擺和蠕動的身體,但卻少了類似的可變形且可控制其動作的電路。這是啟發(fā)液態(tài)金屬電子學(xué)研究的動機之一,加上最近發(fā)表的液態(tài)金屬開關(guān)就是一項激勵人心的成果,顯示液態(tài)金屬電子學(xué)不僅可能實現(xiàn),而且極具實用性。


根據(jù)美國約翰·霍普金斯大學(xué)(Johns Hopkins University)的研究人員表示,形變機器人的一些新應(yīng)用包括:“用于微創(chuàng)手術(shù)的內(nèi)視鏡操縱器、用于支撐人體運動的助力裝置,以及用于娛樂系統(tǒng)的軟性面板等?!痹撗芯繄F隊正在開發(fā)控制這一類機器運動的算法。

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如果從一個方向施加電壓,則可分離材料液滴。而當(dāng)在另一個方向施加電壓時,分離的液滴將會重新連接。在這兩種情況下,施加的電壓都會引起電化學(xué)反應(yīng)。

目前所需的電壓大約在1V和10V之間;研究人員認為這是第一個能與電子產(chǎn)業(yè)常用電壓搭配運作的流體開關(guān)。

研究人員在其研究報告中描述這一電化學(xué)反應(yīng):“液滴分離受制于極限點不穩(wěn)定性,而其不穩(wěn)定性來自雙極電化學(xué)反應(yīng)中的梯度影響?!?/p>

這個過程類似于晶體管中發(fā)生的現(xiàn)象。其中一位研究人員——卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)軟機器實驗室(Soft Machines Lab)機械工程師Carmel Majidi解釋,“我們設(shè)置了兩個類似于場效晶體管源極和漏極的液滴,利用這種形狀可編程的效果開啟和關(guān)閉電路。最終還可以利用這種效應(yīng)打造實體可配置的電路?!?/p>

研究人員說,使用無毒合金材料打造的液體晶體管,可注入于橡膠中,打造出柔軟且可伸縮的電路,從而開啟更多新的應(yīng)用機會,例如可變形的機器人、生物兼容的疾病監(jiān)測以及實現(xiàn)結(jié)合電子與合成的皮膚類型等。


文章來源:Electronic Products

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